控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴(kuò)充，，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)具有的速率將緩沖器的數(shù)據(jù)交換。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫，中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器10V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間作控制器組成，復(fù)命令時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。門禁控的回復(fù)命令。門禁控制器重新回到巡檢模式。由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置中的數(shù)據(jù)啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來存放接傳送給I/O設(shè)備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)將本次傳送來的、控制器與設(shè)備之間改一緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來可了解該設(shè)備的狀態(tài)。CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的盤此控制器不斷向讀由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操O設(shè)備所緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進(jìn)行備處這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控來的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU讀卡器控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

Mahle PI 2030-007 過濾器
Kubler 8.5820M.OR30.2048.0002 
Coinex DW-AS-503-M18-002 接近開關(guān)
Kuka 71-053-328 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下IMAV SV1-16N-C-0-240AG 20W；0.09A material 0227129 電磁閥
EDWARDS PV25EKA  PN C41301000  S.No 046225083 
MeiKamp HDC-008-MTG-SGR-M20 
SCHMERSAL AZM-161-B1 安全門鎖
hydac 2600R005BN4HC 濾芯
ABB 3RP1560-1SP30 繼電器
Rexroth NX-BP36V 
E+H TM411-1QE98/101 71132278 流量計
KabelSchlepp 0665.175#52471 
Eltra EA63A1024G8/28 PPX10X3PDA with 5m cable and plug 編碼器
Gemue 554-40-D-1-37-5-1-1 球閥
PMA 9404-410-36011 溫度控制器
PRUDHOMME PTP 30X35 皮帶輪
Montwill Montwill PVE4.001.672B 
Gemue 1252000Z00000;250V 0.2A 10VA 流量傳感器
BALLUFF BTL5-E10-M2500-B-S32 位移傳感器
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Fibro 2021.29.050.400 導(dǎo)柱
parker C016BN08N 密封件
Beckhoff Automation GmbH KL4032 接口模塊
foerster 3.625.01-4601 
B&R X20DO9322 接口模塊
B+B FTE30-EA12-A1034A040E3 
Foxboro SRD960-CHODSN7EDZNF-X  R.5.2 Schneider 4-20mAmAEx?d?IIC?T6 
Belden 1065A 
EMG EVMS 2-CP/1300.71/L/R EVM52-CP 
FlexLink XLCR-25 
HASBERG 1.0*100*5M-S 精密鋼皮
kollmorgen 57-026468FT 
brinkmann 6UMFR1AA-D05097 變頻器
Lasag 63.5045 流量計
G. Maier 300-947-170-308  Hochleistungsheizpatrone ?6,5x60; Leistung 40W; Spannung 24V mit Thermoelement Typ J 加熱器
iskra FQ0407 5 A 6 Iskra 48x48mm, 0-30/5A, Cl:1.5, 6In 電流表
hydac EDS344-3-400-000+ZBE03+ZBM300 壓力傳感器
STAHL 8040/1180X-10L07BA05 感應(yīng)傳感器
Eaton 183A0100DWG/16 
baumer POG10 DN 1024 I , SN:700000851294 編碼器
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下parker GAI42LR71 母接頭
Rexroth R901074360  FA40EWA-71/CA46DQMG24T10 
Hoffmann Art-Nr.: 719960 170 鉗子
pall HC9600FKP13H/PALL 
MVS PL0001 Prüflehre Kunststoff 0,3 – 1,0 mm 卡尺
Rexroth R900564535 
HOMMEL 10056406 
Eppensteiner 2.Z180H10XL-C00-0-V 濾芯
E+H RSA10-61A1C 
WORCESTER Repair kits for  10 K51 6666 TT 150 
Rexroth R902229254 
ganter Gn707.2-65-B40-ST 
CITEC  872058, 0-60 bar 
Eaton P-RV18L 管接頭
Dwyer T33S-S70662401(1635-1-MIL) 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Rexroth R911313741 
Lee Spring LC-014B-10-S 
Rexroth CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 
Bachofen AG A169932/11/2014;7010/015V101020;4056580;1699320003/22 座閥
SIEMENS 10Q1   3RV6021-4PA10 
TROX Volume Flow Cooller constant  RN/315/D2 
ALRE E6090330 JTF-21/12 溫控器
HOHNER AWI58S-102R088-500 inkl. Stecker Nr.08 編碼器
Puls SL20.110 電源
AVIT FVOKS 40-5 70X14,2 PN400 / SERIE 5 / DN40 / TEIL 1 
IBR F121 030 
BIKON 4000  70*110 
specken drumag 079030022   102-PG9 插頭
W+S 617015 鉆頭
SMC TS0604  BLACK 100M 軟管
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Rexroth HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN 自動控制器
Buehler TT-77W-MS-4T-KT/100 溫度計
Wohner 33334 負(fù)荷開關(guān)
Eltra ER63G4096Z5L15X3PR 編碼器
Schulz-Electronic SE-AS-1-500 電源
finder 99.02.0.024.59 繼電器底座
ABB PSS 30/52-500L 
FSG 1700Z04-257.006    11070370 電位器
Rexroth 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M 
SIKO KV04S1 
Rexroth P / N: ZDB 6 VB2-4X / 315V (with valve mounting face seal) 油壓傳動閥
TR-Electronic GmbH CEV65M Nr.110-01460 
Druck DPI610P  Accuracy：0.05  -100-700KPa 
STUCCHI M.  FL21  1-1/4  BSP 螺栓
PR electronics 3112    PT100 Converter 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Dopag 401.50.06 止回閥
Walther LP-006-0-WR013-11-2 快速插拔式單向閥
IBA See attached 
PIAB H?henausgleich HA12 Art.-Nr.: 0200461 
Kipp 02020-416 定位銷
Hawe Check Valve DN 10 RHCE23/VITON 
SCHMIDT-KUPPLUNG nsb13.9.19/5A8.50/A10.60 
Rexroth HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN 
KTR ROTEX-GS14 (80SHA-GS) 2.0-Φ9.5   2.0-Φ8 聯(lián)軸器
Fezer VP-T4.8-230/400V3AC-0,35KW;2954724 
Schneider Electric XCMD 2102 L1 
Tognella Code: 2270/5-12 GAS  Batch: 1518023 
Reichelt PATCH-C6 10 SW 數(shù)據(jù)線
Mahle 1457 435 002  A67726 
ELAU MC-4/11/10/400 驅(qū)動器
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，模式下AirCom PRE2-I06 減壓閥
bircher ESD3-04-24ACDC 繼電器
Foxboro 9114A-SIZE-NSJ-IN-IMT25-IEA0~3000T／H 閥門定位器
Le Joint Francais 138100 
KNF Pump membrane for PU2737-N86 泵膜
Penny&Giles SLS190/125/5K/L/50/1 
kimo HQ210 
Ac-motoren FCY 132SA-2/HE  Nr.1107021457 電機(jī)
Wollschlaeger 10 513280 
SESIVNAPL43024C 24VDC 風(fēng)扇
VEM IE2-WE1R 90 S 2 TS140  1021732001201H 電機(jī)
Sauer-Danfoss SNP2NN/014LN01BAPIC7C3NNNN 
Settima GR45SMT/16B180LRF2 螺桿泵
MADAS RG/2MC DN32 
BALLUFF BGL 80A-001-S49 感應(yīng)傳感器
BLITZ FA7500-2;Single 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下HS-COOLER KK10-BCV-423 L328 熱交換器
EUROTHERM TE10S 16A 480V LGC ENG 00 NONE 00 自動控制器
KAMAT Part NO :7015918 
ABB ACS510-01-03A3-4/1.1Kw 
Perske Typ KCS 72.28-2 D Nr 01277210 400V 24A 12.5KW S1 5890/MIN 100HZ 電機(jī)
SCHMERSAL BNS 260-02Z-ST-L 101184377 感應(yīng)傳感器
brinkmann 3ERSE0AA-B00101 泵用維修包
KTC HSKA-100 (30daN)  1042533  
VIKING K125 ，12249716 
E+E EE66-VCK200D02 
Magnescale DK805SBLR5 測厚儀
ARON CD3AE01C 
GRAINGER Item# 5PDR9 Mfr. Model# 5PDR9 Catalog Page# N/A Catalog Group# D8604 UNSPSC # 31251507 
simalube SL01-125 潤滑裝置
RITTAL TS 8800.430 附件
SCHALLER VN215/87PLUS  10001  pressure reducer 過濾網(wǎng)
Maier DP25 F93-115(1112203-115) 
Elobau 463114B1 感應(yīng)傳感器
JAKSA TMEX35-290103 電磁閥
ATOS AGIR-20/210 油壓傳動閥
ELTEX-ELEKTROSTATIK R51A/E1695,KAR MING 
waldmann 111420005 日光燈
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下BRECOFLE 75ATL10/7810M 
MERSEN MER. MPDBC67433 
GUTEKUNST D-288Z-12 彈簧
GMN S 6005 C TA ABEC7 DUL（=S 6005 C TA P4） 滾珠軸承
ABB 3HAC022999-001 接口模塊
INTERNORMEN 01E.450.10VG.30.E.P.- 
Luetze LOCC-Box-FB 7-6400 
Layher 602 400 351 11 壓力開關(guān)
INTEGRAL HYDRAULIK W4A-6M004-DC24 Nr.350-1340-034-004 
Rexroth DBDS 20 K1X/200 
INTORQ Typ 14.BDO.8.12.3  Nr.00105989 
Almatec AT 20 SFE-ALMATEC 隔膜泵
Rexroth Z2DB6VD2-4X/200V 
PFLITSCH 22554dm3x9 
INA NUKR 52 
kistler KSM18028884-5 電纜
Auma AS 07.5-F10 0
Rexroth A4VSO250DR / 3XR-PPB13N00 (the interface package must be sealed well) 柱塞泵
SAMES 910002948 噴槍附件
入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下Wolfgang Metriso 2000 電阻測試儀
Balluff GmbH BGL 30A-001-S49 接近開關(guān)
speck CY-5091.0069 離心泵
SIM 0808DU 襯套
Autem APT5010E 適配器
REGLOPLAS 154-100035 
ARGO-HYTOS RPE3-062R11/02400E1K2 油壓傳動閥
parker PD045PM04SRS5AL00R0000000 柱塞泵
AUTOMATION DIRECT PTD25-20-0100WCH 壓力變送器
Sommer GV1/8X6 管接頭
PAULSTRA 512502 橡膠緩沖器 
SIEMENS 1LE1001-1DB23-4NA4-Z=H03+N07+Q02 電機(jī)
WS 199-18-350-21.1,Ignition transformer box 230V f. REGEMAT?M250 
Frizlen ELWA024 FA 3447202,86kw,1.78Ω 
ASS F15 4438-G 1-320-18-00 WKA 14-14-120 安裝支架
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入備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。標(biāo)識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)器指令，只需改一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成1制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢主令裝置。”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作?？刂破鞣纸M合邏輯控制器和微程序控制器，模式下himmel KP75-MB/2 減速機(jī)
Voith 2600357 
Bechtle AP9630 網(wǎng)絡(luò)檢測儀
SANKYO SINTB-6/9*6 
Fronius 噴嘴42.001 5532 
IDEC IZUMI Type: AGA1111Y 
Wilo Top-Z40/7RG,ART,NO2046637 熱水泵
Powernet ADC5423 115/230VAC 24VDC s-nr： 06430125-100 電源